L’ACY est une association loi 1901, créée en 1975 à l’initiative de quelques pionniers du cyclotourisme à une époque ou le sport loisir était encore peu développé, il n’existait alors que quelques clubs cyclos sur le département.

Au milieu du groupe, un jeune cyclo, Bernard Hinault, dont personne ne pouvait imaginer qu'il deviendrait le plus grand champion cycliste français.

Le premier président fut AlbertDuchêne, André Morin  était letrésorier et Gérard Boulard le secrétaire.

Dès sa création le Club ne comptait pas moins de 42 licenciés.

On retrouve encore dans les effectifs d'aujourd’hui un bon nombre de ces  licenciés de la première heure, de ceux qui furent à l’origine de la création du club.

Cette présidence fondatrice, inculquera l’esprit de groupe (acquisition de maillots aux couleurs du club) organisera les sorties hebdomadaires, des brevets et des randos au longs cours tel que Rennes-Saint-Brieuc-Rennes.

 
En 1983 Jean Rouxel succédera à Albert Duchêne, il assurera cettefonction jusqu’en 1992.

Durant cette période le club se liera d’amitié avec un club du Maine et Loire « Saint Laurent des Autels » ce fut l’occasion de nombreux échanges et déplacements. 

Le club affichera également son dynamisme en participant à de nombreuses manifestations de cyclotourisme en France (Semaines Fédérales et autres rassemblements) et même au-delà de nos frontière puisqu’en 1988 on retrouvera des licenciés de l’ACY en Belgique à l’occasion d’un rallye organisé par l’Alliance Internationale du Tourisme, la presse locale qualifiera à l’époque l’ACY de club des voyageurs .

En septembre 1990 sera créée une section féminine qui comptera une dizaine de licenciées, si cette section a aujourd’hui disparu le club compte néanmoins un effectif important de femmes.

Cette période des années 80 fut une période faste pour les effectifs, ajouté au dynamisme du club le phénomène Bernard Hinault y fut sûrement pour quelque chose.

En 1992, Alain Cornillet succèdera à Jean Rouxel jusqu’en 2007. .Une présidence de 15 ans durant laquelle il pérénnisera et développera les participations du club aux Semaines Fédérales..

 

Il organisera des sorties de club sur un week-end et des séjours d’une semaine (codep), tentera la création d’une section VTT, organisera la Rando des Chocards et le Traditionnel Moules Frites.

.Cette période des années 90-2000 fut une période un peu moins favorable pour le vélo de route, concurrencé par le VTT, la multiplication et la diversification de l’offre d’activité dans le domaine du sport loisir.

Les effectifs s’en ressentent, malgré le dynamisme et la bonne volonté de tous. Il devient difficile de maintenir le nombre des licenciés (ce phénomène tend à se stabiliser voir à s'inverser depuis quelques années on voit l'arrivée de quelques jeunes, le vélo redevenant un peu plus mode ). 

Depuis 2007, Daniel Hamon, préside aux destinées de l’ACY, après avoir été trésorier pendant plusieurs années.